De wet Personenvervoer 2000 bepaalt de spelregels tussen OV-gebruikers, overheden en vervoerders. Eén van de belangrijkste onderdelen van de WP2000 is het exclusieve recht van overheden om de uitvoering van het openbaar vervoer in een bepaald gebied of op een bepaalde lijn te gunnen aan een vervoerder.
Juristen van verschillende decentrale OV-autoriteiten bespreken in de Juridische Expertisegroep actuele vraagstukken waar zij mee te maken hebben. Veranderingen van wetgeving, Europese ontwikkelingen en de interpretatie van de WP2000 komen regelmatig aan de orde. Ook stelt de groep voorbeeldteksten en informatieve memo's op die decentrale OV-autoriteiten kunnen gebruiken bij besluitvorming.